hier möchte ich Ideen zu Softwareänderungen sammeln und zur Diskussion stellen. Da schon viele aufgebaute KInsecta-Fallen in Betrieb sind, ist es vielleicht zweckmäßig das Thema zu trennen von zukünftigen Hardwareverbesserungen. Die hier vorgeschlagenen Änderungen in der Software sollten also ohne Änderung der Technik auf dem jetzigen Hardware-Stand lauffähig sein, so dass der Aufwand beim Anwender sich auf den Austausch der SD-Karte beschränkt. Sollten sich längere Diskussionen zu einem Punkt ergeben, kann das jeweilige Thema der Übersichtlichkeit halber abgetrennt werden.

Da fange ich doch gleich mal an mit dem Wunschdenken, von einfach nach schwierig... ;)

- Abspeichern aller Einstellwerte für Kamera und Wingbeat-Sensor in einer config-Datei und Laden der Werte beim Start der App (Einstellprozedur entfällt)

- Autostart von Kamera und Wingbeat bei App-Start

- Dauerlicht nicht nur manuell schaltbar (wie jetzt), sondern manuell stufenlos einstellbar machen z.B. Schieberegler oder Eingabefeld) Ist PWM kombinierbar mit dem von der Kamera bereits gepulsten Licht?

- Bewegungserkennung und Auslösung der Aufnahme durch die Kamera selbst.  

- Bewegungserkennung nur in einem in der Breite einstellbaren Streifenausschnitt in der Bildmitte. (virtueller Lichtvorhang)

Das mit der Bewegungserkennung per sowieso durchlaufender Kamera hat sicher seine Tücken in der Verarbeitungsgeschwindigkeit, aber wegen des extremen Vorteils in der Einfachheit der Hardware hoffentlich eine Chance. Wenn die Verarbeitungszeit länger wird, muss eine längere Totzeit nach einem Foto in Kauf genommen werden.

Gruß Björn

Spielt die Laufrichtung der Insekten durch die Arena eigentlich eine Rolle? Die Konstruktion ist ja symmetrisch und funktioniert unabhängig von der Richtung gleichermaßen. So scheint es egal zu sein, welche Öffnung am Turm Ein- und welche Ausgang ist. Aber wird bei der Auswertung und für die spätere automatisierte Erkennung eine bestimmte Richtung bevorzugt?

Gruß Björn

Wir arbeiten gerade an unserem Pilotmodul. Die Kamera wird von der Bokeh-App bereits anstandslos erkannt und auch der Bilddatentransfer funktioniert. Auffällig ist allerdings, dass die LED-Streifen des Arenalichtes mit dem Starten des RPi aufleuchten und dann permanent eingeschaltet bleiben. Zudem heißt es im Terminalfenster der Bokeh-App, dass keine Lichtschranken erkannt wurden. Diese sind jedoch (zumindest augenscheinlich) korrekt verbunden, und die SMD-LEDs, die unterhalb des Anschlusses für die Leitung zur Arena sind, blinken auch beide brav auf, wenn man die Lichtschranken unterbricht. Wo sollte ich mit der Fehlersuche beginnen?

Gruß

Sebastian

Antwort: Der Wingbeat arbeitet ausschließlich mit Infrarot Licht. Die LED sendet dauerhaft. Fliegt ei Gegenstand (Insekt) durch, gibt es eine Abschattung, die das Körpersignal erzeugt. Das sieht z.B Sinusförmig aus. Flattert der Gegenstand noch zusätzlich, ist die Flügelschlagfrequenz überlagert und erzeugt das eigentliche Wingbeat Signal. Da die Frequenzen im hörbaren Bereich liegen, kann die Signalverarbeitung mit der Soundkarte erfolgen. Eine Messung löst aus, wenn das Flügelschlagsignal die einstellbare Schwelle überschreitet. Ein Mikrofon wird auch deswegen nicht genutzt, da Umgebungsgeräusche stören würden. In einem Laborversuch würde das wahrscheinlich funktionieren. Anmerkung: Datenschutzrechtlich würde ein Mikrofon wahrscheinlich auch Probleme machen

Frage: Inwieweit störrt das Umgebungslicht

Antwort: Das Maximum des Sonnen-Strahlungsspektrum liegt bei etwa 550nm. Das Wingbeatsignal arbeitet bei 950nm dort ist das Sonnespektrumetwa nur noch halb so starkund stört deswegendort etwas weniger. Weiterhin ist die LED recht stark und der Strahlengangist durch die Linse und das Gehäuse im Bereich der Fotodiodenetwas abgedeckt. Wie stark die Reststörung sein kann ist unklar. Langsame Schwankungen im niedrigen Herz Bereich werden elektrisch durch einen Hochpassfilter unterdrückt, z.B die tageszeitliche Schwankungenoder Bewölkung. Wahrscheinlich kann ein flatterndes Blatt ein gewisses Störsignal erzeugen.

Bei Bedarf könnten Störungen durch eine Art Lockin-Technik weiter reduziert werden. In der Schaltung ist ein Modulationseingang vorgesehen, mit dem das Signal der LED gepulst werden könnte. Dieser Bereich der Schaltung wurde aber bisher weder in Betrieb genommen noch getestet.